任务规划可能需要定义关于机器人需要在其中行动的世界的无数领域知识。为了改进这项工作，大型语言模型(LLM)可用于在任务规划期间对潜在的下一个动作进行评分，甚至直接生成动作序列，给定自然语言指令而无需额外的域信息。然而，此类方法要么需要枚举所...

机器人技术的采用在许多方面有助于降低制造业的能源消耗。与传统装配线相比，通过减少热量可以节省大量能源。同时，机器人高速工作，从而提高生产率，从而使制造变得更加省时和节能。今天的机器人旨在消耗更少的能源，从而降低运营成本。为了实现生产的可持续...

了解数字孪生机器人在制造业中的具体应用，探究数字孪生技术在提高生产效率、降低成本方面的作用。