概要AirSim插件配合Unreal Engine游戏引擎的3D渲染能力，可以实现比较逼真的环境渲染效果，具备Camera、Lidar和GNSS三种导航数据供供导航程序使用，其代码架构如下（参考自知乎...

Vincent文论创新点能与winform通信，实现真是设备与仿真设备的实时同步。可以尝试碰撞检测。实现防碰撞预测，对于不规则物体，可以使用cube描述。针对运动控制卡使用的接口（加速度，减速度，最大...

js-chip8-emulator:芯片8仿真器-实验

当你要模拟仿真一个机械模型时，通常会听到ABAQUS或ANSYS，最常见的问题是哪个更好？无论是工程设计师还是初学者，通常会问这个问题或类似的问题。在本文中介绍了 Abaqus 与 Ansys，您将了...

一、简介机器人系统仿真：是通过计算机对实体机器人系统进行模拟的技术，在 ROS 中，仿真实现涉及的内容主要有三:对 机器人建模(URDF)、创建仿真环境(Gazebo) 以及 感知环境(Rviz) 等...

概览分为以下几步：粒子的表面重建（粒子partio->网格obj）blender中渲染– 增加shader– 选择渲染器– 渲染并输出图片序列– 图片序列转化为视频1 表面重建对应视频教程splash...

在电磁学和无线通信工程领域，Numerical Electromagnetics Code (NEC) 作为一款经典而强大的天线仿真软件，以其精确性和实用性深受广大工程师喜爱。其中，NEC2C作为其C...

针对Vega Prime自带海洋模块中海浪随机性不强和海面网格划分简单的不足，以OpenGL为基础将基于Perlin噪声的海面仿真应用到Vega Prime中。Perlin噪声的生成采用计算机运算最快...

应用折射反射纹理的实时水面仿真技术

高速公路地形三维仿真关键技术研究

DirectX柔性物体模拟

柔性物体实时可视化仿真

渲染分类谈渲染管线之前，我想有必要看看渲染的分类。渲染可以按不同的分类依据进行分类：按照渲染时机可以分成实时渲染（除了用于3D游戏还多用于工业仿真方面，注重交互性和实时性）和离线渲染（离线渲染多用于影...

kotNES：in用Kotlin编写的Nintendo娱乐系统仿真器

0 前言Unity作为一款生态成熟、扩展性强、学习成本较低的三维引擎，近年来受到各领域研究者的青睐。具体到行人仿真领域，相较于传统的C++/Python平台，Unity在效果呈现及数据交互方面具备无可...