盘点20+国内外主流自动驾驶仿真软件，助力智能驾驶技术研发与应用

自动驾驶作为人工智能技术在交通领域的前沿应用，其技术研发和测试验证离不开仿真软件的支持。本文将为您全面盘点超过20款国内外知名的自动驾驶仿真软件，深入了解它们的功能特性、应用场景以及对智能驾驶产业发展的重要影响。

1. CARLA (开源)
CARLA是一款由微软研究院开发的开源自动驾驶仿真平台，支持大规模城市环境的模拟，具有高保真度的物理引擎，可以精确模拟光照、天气等各种环境因素，为自动驾驶算法的研发和测试提供了理想环境。

2. AirSim (开源)
由微软MixedReality实验室推出的AirSim是另一个开源自动驾驶和无人机仿真平台，其亮点在于拥有高性能的物理和视觉模拟引擎，能够为自动驾驶算法的视觉感知、路径规划等模块提供逼真的测试环境。

3. LGSVL Simulator
LGSVL Simulator是由LG旗下的Carnegie Robotics和开源社区合作开发的自动驾驶仿真软件，支持多个开源自动驾驶栈如Apollo、Autoware等，适用于高速公路、城区街道等多种复杂场景的仿真测试。

4. CarlaV2X
作为CARLA的一个分支版本，CarlaV2X专注于V2X（Vehicle to Everything）通信技术的仿真，为自动驾驶车辆与其他交通参与者之间的交互提供模拟环境。

5. SUMO (开源)
SUMO（Simulation of Urban MObility）是一款专注于城市交通模拟的开源软件，它可以模拟大规模交通网络，并与多种自动驾驶仿真工具（如OMNeT++、Docker等）进行集成，为自动驾驶系统在城市环境中的运行提供了模拟测试平台。

6. PreScan
PreScan是由TASS International开发的高级驾驶辅助系统(ADAS)及自动驾驶仿真软件，擅长于雷达、激光雷达、摄像头等传感器的模拟以及多车交互场景的仿真。

7. WebOTS
软件开发商Cyberbotics Ltd.推出的WebOTS是一款通用的机器人和自动驾驶仿真软件，它具有强大的3D图形渲染功能和物理模拟引擎，支持ROS（Robot Operating System）接口，便于自动驾驶算法的集成和验证。

8. Apollo by Baidu
百度的Apollo自动驾驶开放平台不仅提供自动驾驶解决方案，还包括了一套完整的仿真环境，支持高精度地图、交通流模拟等特性，是自动驾驶开发者的重要工具之一。

9. AVS-Suite (Adams Vehicle Simulation Suite)
AVS-Suite是ANSYS公司的自动驾驶仿真软件，它通过耦合车辆动力学模型与驾驶环境模型，为自动驾驶车辆的动力学性能和控制策略提供了详尽的仿真测试环境。

10. Metamoto
Metamoto是一家美国自动驾驶仿真初创公司，其同名仿真平台Metamoto Simulator可提供百万公里级别的虚拟驾驶测试，涵盖了从简单城市道路到复杂高速公路的各种场景。

除此之外，还有国内的AutoSim、智驾科技iMOTORS、腾讯TAD Sim等，以及国外的CARMA、VTD、Cognata等众多优秀的自动驾驶仿真软件。这些仿真工具的广泛应用，极大地推进了自动驾驶技术的研发进程，降低了实际路测的成本与风险，为智能驾驶产业的蓬勃发展铺平了道路。