针对施工过程的动态仿真需求，采用插件、GLSL渲染、关键帧动画以及碰撞检测技术，设计开发SiPESC动画编辑及渲染引擎模块，以解决施工过程的动态仿真问题，验证施

在设计开发 SiPESC 动画编辑及渲染引擎模块时，为了解决施工过程的动态仿真问题，可以采用一些技术来实现。其中，插件可以为系统提供扩展功能，GLSL 渲染可以提高图像渲染的效率，关键帧动画可以让系统支持动画效果，碰撞检测技术可以帮助系统模拟施工过程中的物体碰撞效果。

在论文中，可以首先介绍施工过程动态仿真的重要性和必要性，并简要介绍 SiPESC 动画编辑及渲染引擎模块的设计目的。然后，可以详细阐述 SiPESC 动画编辑及渲染引擎模块的设计思想和软件框架，以及采用的关键技术的原理和实现方式。
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