moveit可视化与仿真

烘焙GLTF动画导入3D园区方法/技巧

一、前言由于easyV的3D园区组件目前只支持gltf格式的模型上传，用C4D直接导出的gltf格式动画上传平台又很可能出现问题（问题的主要原因是模型坐标轴的问题）。所以将我最近制作烘焙动画的一些方法思路记录下来，就当是抛砖引玉了。🦝二、烘焙导入（Ⅰ）坐标轴问题（Ⅱ）动画烘焙问题以常见的一段机械手动画作为演示，机械手层级较多，有抓取物体后再分离的过程，个人觉得还算复杂，且也比较常见，拿来当作演示👇

EasyV平台请求http资源

出于安全考虑EasyV可视化平台优先支持https页面的数据请求，如需在EasyV中嵌入http页面或通过http接口请求数据，可以通过修改浏览器配置的方法实现。1.在地址栏左侧点击不安全按钮2.点击网站设置3.在设置中允许不安全内容注意：请根据需求自行判断页面是否真正安全，若非必要情况建议使用https页面。

加密！安全！

1. 前言在信息技术快速发展的时代，信息安全事件频发，信息安全保障已经成为企业现如今发展的重要议题之一。对于很多企业来说，信息安全问题若不得到妥善处理，可能会成为企业发展生存的命门之一。 EasyV已经通过信息安全管理体系认证、主流新创产品兼容认证，并支持公有云以及私有化部署，通过种种手段为用户信息安全保驾护航。2. 公有云公有云虽然是线上开发及发布的产品形式，但仍然可以对大屏进行加密发布的操作

使用Ae particular插件做到粒子循环效果

1.在ae中新建一个合成，做一个时长为4秒钟的粒子循环效果；2.新建一个纯色层，命名为粒子效果，加上particular效果；3.在Particle(Master)层里面设置Life(sec)为4，即粒子存活时间为4秒钟（根据实际需求调节参数，如果需要做一个时长为6秒钟的粒子循环效果，则Life(sec)设置为6）；&nbsp4.在原图层上4s处按command+shift+d&nbsp对图层进行

关于GIS中高程数据的编辑利用

前言在以往的一些GIS项目中踩过很多坑，为了达到效果不择手段，各种无脑硬钢，最后在血与泪中总结出了一个真理，专业的效果要用专业的东西去做，本文虽然看似很长，其实是把每一步甚至每一次点击都截图记录下来了，便于大家一次看会，终生受用。1.什么是数字高程模型数字高程模型（Digital Elevation Model)，简称DEM，是通过有限的地形高程数据实现对地面地形的数字化模拟（即地形表面形态的数字

B/S 架构数字孪生应用建设探索

以 EasyTwin 数字孪生融合渲染引擎建设实践为例EasyTwin 数字孪生架构介绍EasyTwin 数字孪生融合渲染引擎是一款低代码数字孪生应用开发平台，能够以产品化实现入门级 B/S 架构数字孪生应用开发。EasyTwin 架构共分为 4 层，资源层、渲染层、功能层、编辑器层，上层依赖下层模块。资源层：是 EasyTwin 的最底层模块，定义了 EasyTwin 中各种数据格式。这些资源为

数据容器（组件）

数据容器分为组件级数据容器和平台数据容器（全局数据容器）二者之间的功能有部分不同，所以在使用场景上也有些差异组件级数据容器位置以及大致功能组件创建后可按正常组件操作方法，对组件进行数据源的接入（API或数据库、静态数据均可），多个数据源即需要创建多个数据容器；数据接入后，交互处需配置对应的数据字段（即回调参数），当有组件需要用到该容器数据时，即通过接收回调的方式进行获取作用数据容器最主要的作用就是

点击按钮手动触发送接口请求（可重复点击发送）

当前平台触发接口请求的方式一般分为以下集中：开场调用一次：这种直接在组件上添加API接口的数据源即可。数据驱动接口参数：在组件的API接口的路径、参数、Body、Header等各处都可以使用回调，当回调改变时，会自动重新发起这个请求。（这种方法只有回调改变时才会发起请求，回调值不改变就不重复发起）用户手动触发接口请求：这种情况正是本文讨论的范畴。用户手动触发接口请求主要思想是使用自定义事件驱动接口

学会这招，看遍天下

1.前言想在大屏里看到工人实时作业情况？想在大屏里看到厂区车辆实时进出情况？想在大屏链接直播演示？学会使用视频流组件，一个功能满足多种需求~视频流组件：视频流是视频组件的一种，主要用于对接监控视频流，在可视化应用中主要应用于监控场景需求，对接安防监控、媒体直播、产线作业展示场景。2.具体配置操作：2.1 获取创建视频流组件在工作台中选择组件—辅助—视频流播放器。2.2样式配置在右侧样式栏中可对组件

轮播表格-如何实现行样式自定义配置

使用场景在轮播表格中，需要对行文字数据等进行一些自定义的设置操作（如：指定区间范围数据高亮等等），此时可以通过添加数据过滤器的方式，来解决这一问题。操作步骤添加轮播表格在右上角搜索【轮播表格】，添加到画布中。添加过滤器在数据编辑中，打开数据过滤器，创建新的过滤器如此处添加一个名为「高亮」的过滤器，根据编写的代码，此过滤器即对组件中完成率大于70的数据高亮展示；（可根据自身需要修改代码条件等）Jav