如何理解「5G+智慧矿山」助力煤矿开采迈入 4.0 时代？

智慧矿山是结合5G、人工智能、工业物联网、云计算、大数据、机器人、智能装备等，5G技术在其中则凭借易部署、广连接、大带宽、超低时延等优势，充分满足了露天矿、井工矿环境通信网络对安全与性能的要求，使矿区形成全面感知、实时互联、分析决策、自主学习、动态预测、协同控制的智能系统，逐步实现了运输环节无人作业、开采面无人作业、掘进面无人作业、危险场所无人作业、大型设备无人作业。

作为中科院自动化所孵化的国家级高新技术企业，慧拓将核心技术攻关与矿山场景需求牢牢结合，打造出了全机型、多矿种、全场景适配的“愚公YUGONG”平行矿山操作系统。该系统通过融合5G、人工智能等技术，应用于30余个矿区无人驾驶项目中。

近日，国家能源发文表示，“世界首个极寒煤矿5G+现代化综合运输网络突破1000公路”。该矿区则是慧拓参与建设的宝日希勒露天煤矿。

那里地理位置偏远，纬度高，冬季最低气温可达零下42摄氏度。宝日希勒露天煤矿基于移动5G SA网络架构，采用宏基站组网方式，实现整露天矿无人驾驶车辆的自主作业、视频回传、远程控制和应急接管等业务需求。中国移动在宝日希勒露天煤矿矿区采用4.9G+2.6G+700M的高中低频段混合组网方案，既提升了网络性能，又保证了信号覆盖。

借力于5G网络的uRLLC(高可靠低延时)特点，无人驾驶车辆、各类工程机械的操作指令快速且稳定可靠的传输。矿区的车辆、工程机械、V2X路侧设备、网络摄像头上的数百个5G终端设备能够稳定的接入5G网络，得益于5G网络的mMTC(海量机器通信)特性。凭借5G网络的eMBB(增强移动带宽)特点，将车辆上高清摄像头数据回传到调度中心，挖机、电铲操作员只需坐在操作台前，远程操控机器。

5G+无人驾驶技术还使卡车司机不再存在三班倒的工作形式，各班次无缝衔接，挖机、电铲操作员不用在面对矿坑下的恶劣环境，极大的提升了生产效率，改善了工人的工作生活水平。

此外，我国煤炭资源在数量井工矿占比高达80%，远超露天矿，但开采相对困难，地质环境也更为恶劣复杂。以近期通过矿方验收的国内首个井工矿无人运输项目为例，该项目基于现代智慧理念和5G关键技术，将物联网、云计算、大数据、人工智能等与现代煤矿开发技术深度融合。通过构建由2辆乘人车、3辆物料车构成的无人辅助运输系统，采用无人驾驶管理系统进行统一调度和管理，助力小保当矿区构建全面感知、实时互联、分析决策、动态预测、协同控制的完整智能系统。该项目的成功验收，意味着无人驾驶顺利解锁井工矿场景，与此同时，参与其中建设的慧拓也成为国内唯一一家兼顾露天矿无人化与井工矿无人运输场景的解决方案、产品和运营服务提供商。