Unity数字孪生开发笔记——轿厢基本运动实现

Unity数字孪生开发笔记——轿厢基本运动实现
一、轿厢实例说明
二、需求分析
1、轿厢移动
1>楼层信息
2>轿厢运动
2、对重移动
3、开关门动画
1>挂载到物体上的动画类
2>普通C#动画类
4、轿厢AI
三、效果图
一、轿厢实例说明
楼层信息获取----包括楼层名和在各楼层时轿厢的位置；
轿厢上下移动----判断当前位置与目标点的距离，通过距离的正负来决定移动方向；
对重移动----对重的移动取决于轿厢，同时与轿厢应保持速度相同和运动方向相反；
开关层门与轿厢门----根据轿厢的状态以及轿厢当前位置判断是否停靠在某一层，播放动画；
轿厢AI----根据情况自动调用以上各部分。
二、需求分析
1、轿厢移动
定义列表变量----楼层信息
轿厢运动状态判断及运行----上行、下行、停止
1>楼层信息

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

/// <summary>
/// 定义状态信息类，定义轿厢人员信息，
/// </summary>
public class StatusInfo : MonoBehaviour
{

/// <summary>
/// 当前电梯人数
/// </summary>
public int people = 2;

/// <summary>
/// 电梯可承载人数最大值
/// </summary>
public int maxPeople = 12;

/// <summary>
/// 当前正在走进或走出电梯的人数
/// </summary>
public int amountPeople = 2;

/// <summary>
/// 人员流动
/// </summary>
public bool MovePeople()
{

int currentPeople = people + amountPeople;
//如果当前电梯没人或者没有人员流动
if (people == 0 || currentPeople == people)
return false;
//如果电梯当前人数大于最大承载量
else if (currentPeople > maxPeople)
return false;
else
return true;
}

}

2>轿厢运动

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using System.IO;
using UnityEngine;

/// <summary>
/// 控制轿厢移动
/// </summary>
public class Move : MonoBehaviour
{

public Transform[] points;
public WayLine line;


//当前路点索引
private int currentPointIndex=0;

public float MoveSpeed = 5;

/// <summary>
/// 定义轿厢运行状态
/// </summary>
public enum CarState
{

up,
down,
stop
}
public CarState carCurrentState = CarState.stop;

/// <summary>
/// 轿厢状态判断
/// </summary>
/// <param name="point">目标点坐标</param>
public CarState CarStateJudge(Vector3 point)
{

if (this.transform.position.y < point.y && (decimal)Vector3.Distance(this.transform.position, point) > 0.05m)
return carCurrentState = CarState.up;
else if (this.transform

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